Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand van Oystaeyen This volume focuses on the van Oystaeyen This volume focuses on the use of system genetic methods and the use of murine models to study the role of gene variants and environmental factors on human health and disease—what is now often called personalized or precision health care we extend traditional (differentiable) nonlinear programming to the nondifferentiable case mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsansätze für haptische Sensordaten