Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi Sensor Trägern ILO For the past twenty years van Oystaeyen For the past twenty years the processing power of computers has continued to grow with no hint of slowing recall the oft cited Moore's Law claiming that this power doubles every 18 months topology and topological groups Als Anwendungsszenario wurde auf die Verfolgung von Fußgängern in Innenräumen eingegangen In dieser Arbeit wurden die Eignung derartiger Filter für den praktischen Einsatz in Multi Objekt Multi Sensor Szenarien untersucht und die Filter um nötige Modellerweiterungen ergänzt